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CAVE

• 4 projecteurs (dont 1 Feder)
• 1 licence

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Salle MOCAP

• Cameras ArtTrack
• 1 Combinaison mobile inertielle Perception neuron 3
• 3 Combinaisons optitrack (2 tailles)
• 16 Cameras optitrack
• 1 licence full body

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Casques de Réalité Virtuelle

• 4 HTC Vive
• 3 Valises HTC Vive + ordinateur portable 
• 1 HTC Vive pro
• 4 HTC Vive pro eye
• 1 HP Omnicept
• 2 Oculus Rift
• 2 Oculus Quest
• 1 Oculus Rift S

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Casques de Réalité Augmentée

• 1 Hololens 1
• 1 Hololens 2
• 1 Magic Leap
• 2 MetaVision 2

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Casques de Réalité Mixte

• 1 Varjo XR3

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Eye trackers

• 2 Tobii Eye Tracker 5
• 1 Tobii Pro Nano
• 1 Pupil Labs

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Robots

• 3 Pepper
• 1 Bras haptique Haption
• 1 Bras ABB Yumi
• 12 NAO bipèdes (6 V6, 4 V5 et 2 V4)
• 14 NAO non bipèdes (2 x 7 V4)

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Objets tangibles

• Table RFID
• Table Microsoft Surface caméra optique
• Table géante multitouch
• Imprimante 3D 

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Capteurs physiologiques

• 2 Empatica E4