Les essaims de robots sont des systèmes décentralisés, composés d’un grand nombre de robots de petite taille et autonomes, capables d’explorer collectivement un espace, de coordonner leurs mouvements, ou encore de se répartir dynamiquement des tâches.
Planification anticipée de mouvements pour les robots : application à RoboCup Soccer
SOMBRERO proposes to train humanoid robots (Nina and Roméo) i.e. provide them with sociocommunicative abilities by immersive teleoperation i.e. “beaming” of human pilots.
L’ambition de la cobotique (ou robotique collaborative) en milieu industriel est de « sortir le robot industriel de sa cage de protection » pour le faire travailler à proximité des opérateurs humains sur un même poste de travail.
RoboBreizh is a project of the Lab-STICC / IRL CROSSING in collaboration with LITIS. It is located in the National Engineering School of Brest (ENIB), in the CERV (European Center of Virtual Reality) building
