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RECHERCHE

Planification anticipée de mouvements pour les robots

FL-ENIB-6410
L’objectif de cette thèse est d’obtenir un robot joueur capable de s’adapter aux conditions changeantes de son environnement et de le faire rapidement, tout en tenant compte des ressources de calcul limitées. Plus précisément, le robot devrait pouvoir anticiper les événements et les interactions qui se produisent dans son monde et prendre les mesures nécessaires en fonction du contexte.
 
Antoine Dizet est le doctorant travaillant sur cette thèse, dirigée par le professeur Cédric Buche et codirigée par le professeur Ubbo Visser. Cette thèse est financée par CERVVAL et Brest Métropole.
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